管道隧道坑道巡检摄像机器人

产品功能简介                                                                                                                            
●采用滑环技术和无线传输技术，能够与H3C无线AP设备集成，对电源、控制信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制搭载设备的三维运动、摄像机的变倍、变焦以及灯光照明等；
●水平输电轨道：采用新型高分子工程塑料，耐候绝缘性能良好，防腐蚀，阻燃（难燃性达到GB-8624-1997 B1级），优质碳钢齿条，取电方式采用无缝滑环型导轨取电或有缆隔爆型，水平输电轨道倾角小于45°范围；
●可实现长距离的位置方向往返直线移动，采用进口直流电机驱动，配合光电编码器，可实现高精度定位功能，启动与停止具有S曲线减速缓冲功能且加减速缓冲时间可调；
●直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度；
●解码控制系统具有电子计数、物理限位双重行程保护功能，运行安全可靠，直线移动长度距离可调；
●直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度；
●可实现挂载摄像机垂直方向升降运动，升降高度为1米~2.5米高度范围内，升降位置可精确定位；
●在轨道两端设置运行机械式限位开关保护，解码控制系统具有电子计数限位保护双重行程限位保护功能，直线移动限位距离可调；
●可设置轨道机器人器人地址、串口速率、脉冲细分、运动距离、空闲位置、两级运动速度设定等参数；
●具备重点温度变化监控对象记忆功能；
●具有运行平稳，低噪音特点；
●可配置辅助照明灯；
●较大支持256个预置位点，支持0-600秒预置点的自动巡航、0-600秒预置点自动停留、支持0-600秒自动回位至*位置，录制轨迹巡航线，支持自动轨迹巡航功能,
●具有轨道机器人器人位置测定功能，有正反旋转增量编码器，运行定位采用闭环控制；定位精度误差小于5cm；
●控制协议：支持PELCO-D等多种协议。支持辅控指令可选;
●信息查询：配合后台软件开发，可查询轨道机器人器人地址、速率、受控指令、轨道长度、轨道机器人器人即时位置、速度信息、限位开关状态、预置位设定参数等;
●自动巡检：机器人内置高性能嵌入式CPU，在无人值守的模式下，可按*路线自动巡检监控对象;
●智能分析：配合摄像机热成像仪进行视频智能识别和行为分析，可实现仪器仪表读数、状态等自动识别，温度变化读数、发热物体状态等自动识别，对监视范围内的物体遗留、逗留、越界等进行行为分析。突发性温度变化等行为分析。出现异常可以报警、控制门禁等;
● 可定制异形轨道：配合转轨设备，可以实现多段轨道各种角度转弯变轨，实现一台轨道机器人器人曲线位置移动监视。
功能参数                                                                                                             
序号	项目	参数	备注
0	SIP会话	支持SIP协议会话。	
1	工作环境温度/湿度	－20°C～＋55°C / ≤90％ 	用于室内
2	控制协议	PELCO-D 等  支持辅控指令可选	
3	控制协议通信方式1	RS-485	
4	控制协议通信方式2	TCP/IP	
5	通讯方案（**项目）双IP控制模块	支持同时向智能轨道机器人和监控摄像机IP地址发送指令	后台软件发出命令，轨道机器人与球机同步执行（云台的旋转、镜头的变倍）
6	通信速率（波特率）	1200、2400、4800、9600	多种波特率可选
7	输入/输出电压/功率	AC220V 50Hz/ 120W	
8	控制协议传输  RS-485	航空插头  GX16-2芯	
9	控制协议传输TCP/485	网线接口   10M/100M/4换	
10	模拟视频输出	1.0V[p-p] / 75Ω, PAL或NTSC, BNC头	
11	数字视频输出	网线接口   10M/100M	
12	水平移动速度（步进电机型）	5～15m/min较高速度：25m/min 	用于智能型产品
13	水平移动速度（直流电机型）	10～50m/min（其它速度可定制）	用于普通型系列产品
14	缓冲启动与停止	频率可调，S曲线缓冲，末端缓速到达预置位	
15	位置纠偏修正	正反旋转增量编码，闭环计算修正。修正量可预置	
16	智能自动巡航	支持无人值守的智能监控模式	具有自动巡航功能
17	自动回归主看守位	无操作t秒后，自动转入。位置和时间可以自定义。	
18	移动视频信号传输调制	FM、1.2GMHz	
19	移动视频信号传输信道	4个信道，增益28dBm	
20	移动视频信号传输调制	Wifi，2.4GMHz	
21	移动视频信号传输信道	13个信道，增益28dBm	
22	移动视频信号传输调制	OFDM正交频分	适用于变电站特殊要求
23	地址码（水平）	1-255	
24	预置位（水平）	1-255	可用252个预制位
25	移动主机外形尺寸/重量	长60 cm×宽22 cm×高20 cm / 10kg	
26	移动主机较大载重	28kg	含升降架
27	辅助定向照明射灯	220V	
28	水平直线移动距离	3～200米 任意距离	
29	材质	高分子工程塑料	
30	绝缘强度	10kV电压下无击穿	
31	阻燃	GB-8624-1997 B1级	
32	取电方式	无缝滑环型（四较）导轨取电	
33	轨道外形尺寸/重量	长300 cm×宽20cm×高10 cm / 18kg	
34	垂直升降距离	1m；1.5m；2m；2.5m；3m  可选	5种升降高度可选
35	垂直升降速度	0.9～3.6m/min	用于智能型产品
36	位置纠偏修正	正反旋转增量编码，闭环计算修正。修正量可预置	闭环控制
37	自动回归主看守位	无操作t秒后，自动转入。位置和时间可以自定义。	
38	地址码（上下）	1-255	
39	预置位（上下）	1-255	可用252个预制位
40	升降云台外形尺寸/重量	长30 cm×宽25 cm×高80 cm / 6～9kg